Accumulo 1.9.2 ожидает Hadoop 2 из коробки, но имеет профиль сборки для перестройки тарбола специально для использования с Hadoop 3. Вы можете собрать Accumulo с профилем Hadoop 3, загрузив исходный тарбол и выполнив:
mvn clean package -Dhadoop.profile=3 -DskipTests
Если вы не заинтересованы в восстановлении из исходного кода, возможно, можно просто исправить проблемы пути к классу, прочитав сообщение об ошибке и соответствующим образом скорректировав свой путь к классу. В этом случае кажется, что вам не хватает jar-файла конфигурации общего пользования.