Вы не можете публично получить доступ к значку UIBarButtonItem, созданному с помощью системного элемента.
Вам нужно будет создать свой собственный значок и изображение, а затем создать элемент панели кнопок с помощью initWithCustomView:
. Затем вы можете получить доступ к свойству customView
элемента панели кнопок при необходимости и применить любую анимацию, которая вам нужна, к представлению изображения.