& - это краткая форма для конкатенации. Вы не можете иметь несколько условий в одном аргументе в Excel. Правильная форма для функции AND будет:
=IF(AND(B6>B3,B3>TIME(0,30,0)),"A","B")
И B3 должен быть временем, сохраненным в формате Excel, а не просто текстом, который выглядит как время. Вы можете проверить это с = ISNUMBER (B3), и оно должно вернуть true. Если он возвращает false, вам нужно будет преобразовать время в текстовом формате в формат Excel.