Вы не можете запустить приложение Grails (WAR) на веб-сервере Apache HTTP. Для Java WAR требуется контейнер приложения JEE, такой как Tomcat или Jetty.
В зависимости от ваших потребностей вы можете разместить веб-сервер Apache HTTP перед сервером Tomcat, на котором выполняется приложение Grails. Таким образом, вы можете использовать функции веб-сервера Apache HTTP, а также то, что предлагает Tomcat. Однако это выходит за рамки вопроса, который вы задали.