Вы можете использовать что-то подобное
\documentclass{article}
\begin{document}
\[
x_1 = \left(\begin{array}{c}x_{11}\\\vdots\\x_{1p}\end{array}\right),
\cdots,
x_n = \left(\begin{array}{c}x_{n1}\\\vdots\\x_{np}\end{array}\right)
\]
\end{document}
Массив используется для укладки элементов, а пара \left( \right) содержит заключающие скобки.
Не требует никакой упаковки и, вероятно, может быть вставлен, как в R.
