Я пытаюсь создать REST-сервер, который будет основан на Node / Express. Как добавить сервер GRPC на тот же сервер REST, или это должен быть совершенно другой сервер NodeJS, на котором будет размещаться только сервер GRPC.
Вы не можете добавить сервер gRPC на сервер Express.Вы можете запустить сервер gRPC в том же процессе, что и сервер Express, но они будут работать на отдельных портах и работать независимо.