Вы не можете. Apple усердно работает над тем, чтобы приложения не могли получить доступ ни к каким идентификаторам, однозначно идентифицирующим устройство; MAC-адрес Bluetooth будет таким идентификатором.
Идентификаторы Bluetooth, о которых сообщает Core Bluetooth на другом устройстве iOS, являются локальными для этого устройства .
Вы можете выделить свой собственный UUID и сделать его доступным через характеристику. Таким образом, вы будете знать, какое значение будет видеть удаленное устройство, но для его получения потребуется подключение. Вы также можете указать конкретное имя в рекламных данных.