Он может быть разработан на любом языке, который наиболее удобен для вас.
Vendors, как AppRobotic, имеет Python, Javascript и VBScript, встроенные в инструмент, но другие языки, такие как C#, можно использовать, вызывая его API.
У разных поставщиков есть проприетарные языки, которые должны использоваться для разработки RPA.
На самом деле зависит от ваших предпочтений, я бы порекомендовал изучить различных поставщиков и подумать о вашем случае использования.