Как сказал непрощенный, вы, вероятно, хотите объявить это в заголовочном файле. Таким образом, компилятор узнает о сообщении, когда вы его используете.
В Objective-C вы все равно можете отправить сообщение, даже если оно неизвестно компилятору. Но если компилятор не знает об этом, он должен будет сделать некоторые предположения. Как и тип возвращаемого значения и тип его аргументов. Вот для чего предупреждение: «Эй, смотри, ты можешь отправить это сообщение slideView: secondView:, о котором я никогда не слышал, но тогда я просто предполагаю, что он вернет некоторый объект и примет что-нибудь в качестве параметров».