Как определить, когда в Python подключено устройство Bluetooth

Question

Я ищу способ обнаружения, когда устройство сопряжено с другим через Bluetooth с использованием Python.

Например:

if (device has been added):
  print("Device has been connected")

В идеале это может быть сканирование, так что покаскрипт python выполняется:

while (no devices connected)
   print("There are no devices connected")
end while
print("device connected.)