Вы можете просто прочитать ваш файл cookie JSESSIONID следующим образом:
Сначала получите печенье:
import com.eviware.soapui.impl.wsdl.support.http.HttpClientSupport
def cookieStore= HttpClientSupport.getHttpClient().getCookieStore()
Тогда просто найдите тот, который вас интересует
def cookies = cookieStore.getCookies()
def jsessionidCookie
cookies.each {
if(it.name == "JSESSIONID")
jsessionidCookie= it
}