И Android, и Ubuntu используют ядро Linux.
Однако Android использует специальный форк ядра.
Версии Ubuntu по умолчанию также имеют пользовательскую версию, но они совместимы с ядрами, скомпилированными из исходного кода Linux.
В случае Android вам придется использовать исходные коды ядра, предоставленные производителем. Если вы используете исходные коды ядра аналогичного устройства того же производителя, у него, вероятно, будет много неработающего оборудования, если оно вообще загружается. Источники от других производителей почти никогда не загружаются.
По сути, Ubuntu - это дистрибутив Linux, а Android - отдельная ОС, которая совместно использует некоторый код с системами Linux.