В чем разница между методами внутренних точек для LP, QP и нелинейного программирования (выпуклые)? Я знаю для LP и QP; но не понимаю разницы с методом Ньютона и Квази-Ньютона для НЛП. Как и почему они отличаются направлением, размером шага и т. Д. Я немного запутался в этом ...