Код дротика для http-запросов и добавление параметров в запрос.
Как то так, но в дротике
params = {'key': '54321'} resp = requests.get('https://api.example.com/test', data = params)
Один из них должен делать то, что вы хотите:
resp = requests.get(Uri.https('api.example.com', 'test', params).toString());
или
resp = requests.get(Uri.parse('https://api.example.com/test').replace(queryParameters: params).toString());