Это определенно работа для регулярных выражений. Простое регулярное выражение для этого шаблона может быть
\d\d\d\.\d\d\d\.\d\d\d
«\ d» обозначает любую цифру, а «\». является символом точки с пробелом (потому что "." является специальным символом в регулярном выражении.) С библиотекой python re, вероятно, будет использоваться метод findall с этим шаблоном,
list_of_matches = re.findall("\d\d\d\.\d\d\d\.\d\d\d", my_string)