Похоже, что в вашей установке Eclipse отсутствуют SWT Tools.
Поэтому, прежде чем устанавливать Valgrind, начните с установки SWT, используя этот сайт обновлений:
http://www.eclipse.org/swt/updates/3.5
Перезапустите Eclipse после процесса установки и повторите попытку установки Valgrind.