Неверный аргумент исключение при вызове DLL в C

Question

Я пытаюсь вызвать функцию C из Vb.net, но я получаю исключение аргумента для параметров, которые являются структурой, содержащей другую структуру, я уверен, что исключение приходит из этого параметра, потому что, если я удаляю его, звонок успешен.

Итак, у меня есть структура в C:

typedef struct Point3DTag  {double x, y, z ; } Point3D;
typedef struct coordonnees_verinsTag{
    Point3D pieds[30];
    Point3D tetes[30];
}coordonnees_verins;

И моя функция:

void __stdcall articulation_droite2(double *corps2_to_corps1,
                         coordonnees_verins *coordonneesVerins,
                         double* longueurs,
                         int* validite_verins,
                         double precision,
                         int nb_iter_max,
                         double dist_pieds_centreRotation,
                         int* code_retour){
}

Я получил "ту же структуру" в моем коде Vb.net:

Public Structure Point3D
    Public x As Double
    Public y As Double
    Public z As Double
End Structure

Public Structure coordonnees_verins_art
    Public pieds() As Point3D
    Public tetes() As Point3D
End Structure

Я инициализирую свой массив перед вызовом DLL:

Dim VerinsVirtuels As coordonnees_verins_art
ReDim Preserve VerinsVirtuels.pieds(29)
ReDim Preserve VerinsVirtuels.tetes(29)

Call articulation_droite2(cA2cB_temp(0), _
                                    VerinsVirtuels, _
                                    topo_longueurs(0), _
                                    valid(0), _
                                    0.0001, _
                                    nb_iter_max, _
                                    Dist_piedsVA_centreRot, _
                                    code_retour)

Исключение из HRESULT: 0x80070057 (E_INVALIDARG)

Я думаю, что есть проблема при объявлении этой структуры .... Любая идея?