Чтобы пояснить комментарий Фелипе Лемы, вот несколько примеров использования SymPy.jl
для различных задач:
@vars x y z
f(x,y,z) = x^2 * y * z
VF(x,y,z) = [x*y, y*z, z*x]
diff(f(x,y,z), x) # ∂f/∂x
diff.(f(x,y,z), [x,y,z]) # ∇f, gradiant
diff.(VF(x,y,z), [x,y,z]) |> sum # ∇⋅VF, divergence
J = VF(x,y,z).jacobian([x,y,z])
sum(diag(J)) # ∇⋅VF, divergence
Mx,Nx, Px, My,Ny,Py, Mz, Nz, Pz = J
[Py-Nz, Mz-Px, Nx-My] # ∇×VF
Дивергенция и градиент также являются частью SymPy, но не раскрыты.Их использование является более общим, но громоздким для этой задачи.Например, это находит curl:
import PyCall
PyCall.pyimport_conda("sympy.physics.vector", "sympy")
RF = sympy.physics.vector.ReferenceFrame("R")
v1 = get(RF,0)*get(RF,1)*RF.x + get(RF,1)*get(RF,2)*RF.y + get(RF,2)*get(RF,0)*RF.z
sympy.physics.vector.curl(v1, RF)