Как добавить метку на карту с помощью инструментов карты

Question

Я использую пакет maptools в R.Я не нашел, как добавить метки к точкам после построения карты

У кого-нибудь есть идея?

library(maptools)
map <- readShapeSpatial("X.shp")
plot(map)
points(coord$lon,coord$lat, pch=19, cex= 0.5, col="red")
test(coord$lon,coord$lat, coord$name)

Спасибо