Uncaught TypeError: Невозможно прочитать свойство 'top' из undefined при маршрутизации страниц с использованием AngularJS

Question

Я пытаюсь перемещаться по странице, которую использую AngularJS, и создает страницы различий в формате html, как я упоминал ниже, поэтому, когда я нажимаю на ссылку, она дает мне:

"Uncaught TypeError: Невозможно прочитать свойство 'top' из неопределенного"

<div class="collapse navbar-collapse" id="bs-example-navbar-collapse-1">
    <ul class="nav navbar-nav navbar-right main-nav">
        <li><a href="#services" data-target="#services">Services</a></li>
        <li><a href="#team" data-target="#team">Team</a></li>
        <li><a href="#pricing" data-target="#pricing">Pricing</a></li>
        <li><a href="#" data-toggle="modal" data-target="#modal1" class="btn btn-blue">Sign Up</a></li>
    </ul>
</div>

$('body').on('click', '.mobile-nav a', function(event) {
    $('.mobile-nav').removeClass('active');
    if(!this.hash) return;
    event.preventDefault();
    if (location.pathname.replace(/^\//, '') == this.pathname.replace(/^\//, '') && location.hostname == this.hostname) {
        event.stopPropagation();
        var target = $(this.hash);
        target = target.length ? target : $('[name=' + this.hash.slice(1) + ']');
        if (target.length) {
            $('html,body').animate({
                scrollTop: target.offset().top
            }, 1000);
            return false;
        }
    }
});

$('body').on('click', '.mobile-nav a.close-link', function(event) {
    $('.mobile-nav').removeClass('active');
    event.preventDefault();
});

$('body').on('click', 'nav.original .navbar-nav a:not([data-toggle])', function() {
    if (location.pathname.replace(/^\//, '') == this.pathname.replace(/^\//, '') && location.hostname == this.hostname) {
        event.stopPropagation();
        var target = $(this.hash);
        target = target.length ? target : $('[name=' + this.hash.slice(1) + ']');
        if (target.length) {
            $('html,body').animate({
                scrollTop: target.offset().top
            }, 1000);
            return false;
        }
    }
});