OCR сложно с камерой iPhone. Если вы просто хотите вытащить края и сохранить их, вы можете попробовать детектор края Canny, а затем немного привязать края, чтобы получить более крупные объекты. Хотя вы услышите шум от меловой доски.
Самый простой способ - использовать OpenCV. Вы можете получить версию, которая уже была портирована и скомпилирована с сайта этого парня:
http://niw.at/articles/2009/03/14/using-opencv-on-iphone/en
Я чувствую, что этот подход, вероятно, не совсем подходит для того, что вы хотите. Я бы села и немного подумала о том, что ты пытаешься сделать.