Существует определенная ситуация, которая вызывает эти проблемы с сеансом. Когда клиенту не удается отправить эхо-запросы с ожидаемым интервалом, сервер объявляет, что клиент ушел, и удаляет сеанс. Если клиент, попавший в эту ситуацию, позже попытается отправить эхо-запрос или другой запрос, используя теперь недействительный идентификатор сеанса, он получит одну из этих ошибок.
Другая возможная проблема с тем же результатом - это когда клиент отправляет эхо-запросы с правильными интервалами, но сервер заблокирован или слишком занят для обработки этих эхо-запросов вовремя.
Итак, подведем итог: если вы думаете, что ваши клиенты хорошо себя ведут, я бы посмотрел на потенциальные задачи блокировки на вашем сервере.