Вам нужно что-то вроде этого:
ALTER TABLE users Add UserId INT NOT NULL IDENTITY(1001, 1)
Кроме того, если это существующий столбец, вам может потребоваться создать новый столбец, как указано выше, без NOT NULL, вставить значения с IDENTITYINSERT установите в значение true, удалите старый столбец, а затем вы можете переименовать новый столбец в старое имя столбца и настроить любые индексы, которые могли там быть, так как я не верю, что вы можете изменить существующий столбец на столбец идентификации.