Вы можете использовать XML-комментарии в своем коде. Украсьте свой метод с комментариями:
/// <summary>
/// Some description
/// </summary>
/// <param name="arg">Some argument</param>
static void SomeCustomMethod(int arg)
{
}
Включить XML-комментарии при компиляции сборки. Добавьте MyAssembly.XML к ссылкам, и будет показано описание вашего пользовательского метода.