Либо вы хотите сравнить текущее состояние рабочего дерева с его последним подтвержденным состоянием с
git difftool -- index.html
... или сравните поэтапные изменения с последним коммитом:
git difftool --staged -- index.html
... но все это происходит в одной ветви.
Чтобы сравнить ветви вместе, затем явным образом перечислить их (но при этом будет сравниваться их последнее зафиксированное состояние, а не индекс или рабочее дерево):
git difftool develop feature/sidebar -- index.html