Во-первых, вы открываете файл .xcworkspace, а не .xcodeproject правильный?
Вы, вероятно, опередили меня, но что-то работало, когда у меня возникли проблемы:
Закрыть XCode
rm -rf ~/Library/Developer/Xcode/DerivedData
Удалить node_modules, папку Pods, podfile.lock И ваш файл app.xcworkspace
Удалить все из подфайла, кроме Firebase / Core
pod install
Открыть новый файл xcworkspace
Запустить сборку (не архив)
Ожидание завершения (или ошибка)
Добавить другие модули обратно в файл подфайла
pod install
Очистить папку сборки
Архив
Также убедитесь, что путь в путях поиска заголовка установлен на рекурсивный