Чтение данных с двух MPU9250 одновременно в MATLAB - PullRequest
0 голосов
/ 07 июня 2019

Я получил данные от одного датчика MPU9250 в MATLAB, используя следующий веб-сайт

https://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/ref/mpu9250-system-object.html

Адрес датчика: {'0x68', '0x0C'})

где '0x68' - это адрес I2C акселерометра и гироскопа MPU-9250.«0x0C» - это I2C-адрес магнитометра MPU-9250.

Пока я подключаю другой датчик MPU9250 для одновременного получения данных от двух датчиков.

Адрес второго датчикаравно {'0x69', '0x0C'}, но появилась ошибка

"Неверный адрес устройства I2C '0xC'."

, что означает, что адрес магнитометра '0xC' зарезервировандля первого датчика.

Мне нужно знать, какой правильный адрес магнитометра второго датчика MPU9250 для считывания данных одновременно с двух датчиков в MATLAB?

...