Итак, после многих попыток мне удалось исправить эту ошибку.
1) Триггер анимации (в моем случае RecyclerView) обязательно должен быть связан с тем, на что направлена анимация. И не обязательно напрямую (в моем случае RecyclerView и заголовок связаны через Space
)
2) Триггер анимации или связывающий их элемент не должны перекрывать то, на что направлена анимация. (Те, в моем случае, Space
должны использовать constraintBottom_toBottomOf = "@ id / header" + marginBottom вместо constraintTop_toBottomOf = "@ id / header".
Итак, вот окончательный макет.
<androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@color/gray_more_white"
app:layoutDescription="@xml/catalog_motion">
<com.github.florent37.shapeofview.shapes.ArcView
android:id="@+id/header"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="100dp"
app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/include"
app:shape_arc_cropDirection="outside"
app:shape_arc_height="20dp"
app:shape_arc_position="bottom">
<View
android:id="@+id/header_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@color/colorPrimaryDark" />
</com.github.florent37.shapeofview.shapes.ArcView>
<Space
android:id="@+id/space"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginBottom="100dp"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@id/header"
app:layout_constraintStart_toStartOf="@id/header"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="@id/header"/>
<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
android:id="@+id/recyclerView"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="0dp"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/space" />
<include
android:id="@+id/include"
layout="@layout/toolbar"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"/>