Здравствуйте, вы можете сделать это динамически в своей деятельности
Вы можете вызвать этот блок кода в onCreate
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
window.setStatusBarColor(ContextCompat.getColor(this, resourceId));
}
resourceId - это ваш идентификатор цвета, например R.color.red