Сообщение связано со многими категориями. Есть ли способ перечислить все идентификаторы категории, к которым относится сообщение?
Вы можете использовать get_the_terms для достижения этого, вам нужно передать идентификатор поста и таксономию, и термины будут возвращены в массиве.
https://developer.wordpress.org/reference/functions/get_the_terms/