Да! вы можете использовать цикл в ваших скриптах транспортира для прохождения элементов на основе локатора xpath.
, например
for (int i=1; i<5; 1++){
element(by.xpath('html\div[1]\div\div[2]\span['+i+']'));
//do whatever the operation is required on the element
}
Но есть предположение, что лучше использовать селекторы ng-model, css или id вместо xpath, потому что есть вероятность, что xpath динамически обновляется, и в этом случае он всегда требует модификации в скриптах.