Вам необходимо использовать split()
функцию:
>>> auxi_espec = '1, 3, 5, 7,'
>>> auxi_espec_lst = [x.strip() for x in auxi_espec.split(',')][:-1]
>>> auxi_espec_lst
['1', '3', '5', '7']
Если вы хотите разобрать эти числа в целое число:
>>> auxi_espec = '1, 3, 5, 7,'
>>> auxi_espec_lst = [int(x.strip()) for x in auxi_espec.split(',') if x]
>>> auxi_espec_lst
[1, 3, 5, 7]