cx_Oracle требует установки клиентских библиотек Oracle, и эта ошибка указывает, что они либо не установлены, либо неправильно настроены. Однако, насколько мне известно, Raspberry Pi использует архитектуру ARM, которая в настоящее время не поддерживается клиентскими библиотеками Oracle. Вам придется использовать некоторые другие средства связи с базой данных Oracle - вероятно, через другую машину, которая способна использовать клиентские библиотеки Oracle. Мне жаль быть носителем плохих новостей!