Я новичок в компьютерном зрении и пытаюсь понять, как шар выбирает патч для ключевой точки, из того, что я понимаю, патч - это группа выбранных интенсивностей (пикселей) вокруг ключевой точки.
, чтобы быть более точным в моем вопросе:
если предположить, что шар обнаружил ключевую точку K с индексом i, j, теперь он должен выбрать точки исправления для K, тогда как он это делает?он выбирает только ближайшие соседние пиксели?или что-то еще?
вот ссылки, которые я выделил для ORB:
link1
link2
Сфера бумаги ا