ошибка elresolver при выполнении загрузочного приложения

Question

при запуске моего загрузочного приложения я получаю страницу ошибки whitelabel

1) мой класс контроллеров

package com.st.spring.boot.controller;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;

@Controller
public class HelloWorldController {
    @Value("${custom.prop}")
    private String var;
    @GetMapping("/helloWorld")
    public String helloWorld(Model model) {
        model.addAttribute("name", "Spring Boot");
        return "helloWorldDynamic";
    }
}

2) основной класс

package com.st.spring.boot;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class Application {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
    }
}

3) pom.xml имеет

<parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>1.5.3.RELEASE</version>
    </parent>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.eclipse.jdt.core.compiler</groupId>
            <artifactId>ecj</artifactId>
            <version>4.6.1</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.webjars</groupId>
            <artifactId>bootstrap</artifactId>
            <version>3.3.7</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>jstl</artifactId>
        </dependency>
        <!-- tomcat-embed-jasper is needed for jsp rendering -->
        <dependency>
            <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
            <artifactId>tomcat-embed-jasper</artifactId>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
    <properties>
    <java.version>1.8</java.version>
    </properties>

4) application.properties имеет

spring.mvc.view.prefix: /WEB-INF/jsp/
spring.mvc.view.suffix: .jsp
server.port: 8081
custom.prop: Spring Boot Custom Property

-> в WEB-INF / jsp есть файл .jsp с именем helloWorldDynamic.jsp

-> при запуске основного класса я получаю страницу ошибки whitelabel и в IDE ниже ошибка идет. -> URL, который я использую, это http://localhost:8081/helloWorld

2m2019-05-24 16:47:58.050  INFO 4244 --- [nio-8081-exec-2] o.a.c.c.C.[Tomcat].[localhost].[/]       : Initializing Spring FrameworkServlet 'dispatcherServlet'
2019-05-24 16:47:58.050  INFO 4244 --- [nio-8081-exec-2] o.s.web.servlet.DispatcherServlet        : FrameworkServlet 'dispatcherServlet': initialization started
2019-05-24 16:47:58.107  INFO 4244 --- [nio-8081-exec-2] o.s.web.servlet.DispatcherServlet        : FrameworkServlet 'dispatcherServlet': initialization completed in 57 ms
2019-05-24 16:48:02.679 ERROR 4244 --- [nio-8081-exec-2] o.a.c.c.C.[.[localhost].[/].[jsp]        : Servlet.service() for servlet jsp threw exception

java.lang.ClassNotFoundException: javax.el.ELResolver