Можете ли вы загрузить из Интернета?
Если это так, я думаю, вам следует относиться к Jenkins Master (и к любым работникам, которые у вас есть) как к локальной машине и выполнять шаги установки gradle.
https://gradle.org/install/
Например, что бы вы ни использовали для настройки серверов, вам нужно будет скачать gradle, установить его, задать путь - и затем вместо использования параметров сборки gradle в Jenkins,вы запустите команду оболочки, которая выполняет команду gradle, которую вы хотите, чтобы она выполнялась.
Это может быть неверно, поскольку я никогда не делал этого раньше, но мне это кажется разумным.