В таком случае вам действительно нужен этот игровой объект, чтобы иметь родителя?
Если да, сохраните его начальную позицию и устанавливайте его каждый кадр или, когда родитель перемещается, установите дочернюю позицию в это сохраненное значение.
gameObject.transform.position
всегда является мировой позицией, чтобы получить относительную позицию по отношению к родительскому использованию
gameObject.transform.localPosition