Мне нужен способ для вычисления угла и расстояния QR-кода (расположенного в «реальной жизни») от устройства iOS, которое сканирует QR-код.Очевидно, что размер QR-кода фиксирован и известен.
Мне нужно это, чтобы использовать его в приложении AR, чтобы QR-код мог быть ориентиром для размещения некоторых виртуальных объектов, используя этот ориентир в качестве центра виртуального мира.