Я проверил много веб-сайтов и посмотрел много видео, я думаю, что автор подразумевает, что должна быть установлена переменная окружения.
в частности, эта команда должна использоваться:
# export $KAFKA_OPTS="-Djava.security.auth.login.config=/etc/kafka/kafka_server_jaas.conf"