Как отключить или включить устройства, реагирующие на навигацию или нумерацию страниц на Swiper Slider?

Question

Я хочу отключить навигацию на устройствах менее 992 пикселей и включить нумерацию страниц. Кроме того, я хочу включить навигацию на более чем 992 пикселей устройствах и отключить пагинацию.

Пример:

var swiper = new Swiper('.testimonial-content', {
        loop: true,
        slidesPerView: 3,
        spaceBetween: 30,
        navigation: {
            nextEl: '.swiper-next',
            prevEl: '.swiper-prev',

        },
        pagination: {
            el: '.swiper-pagination',
            type: 'bullets',
            clickable: true,
            hide: true
        },
        breakpoints: {
            // when window width is <= 575px
            575: {
                slidesPerView: 1,
                spaceBetween: 0,
                **I want to disable navigation on this device.**
            },
            // when window width is <= 991px
            991: {
                slidesPerView: 2,
                spaceBetween: 20
            }
        }
    });