Как сохранить результат вывода в текстовом файле с каждым изображением с помощью yolo python - PullRequest
0 голосов
/ 11 мая 2019

Я использую yolo - python для обнаружения объекта по нескольким изображениям. Мне нужно перебрать результат (описать обнаруженный объект), чтобы записать этот результат в несколько текстовых файлов (одно имя с именем изображения). Пример: 1.jpg обнаружил 1 машину и 1 собаку => 1.txt содержит машину и собаку.

я попытался создать несколько текстовых файлов с glob (входная папка с изображениями) я пробовал циклически проходить текст (описывать обнаруженный объект), но я не могу записать результат каждого изображения в каждый текстовый файл. Что-то не так с петлей. Пожалуйста, проверьте код внизу, часть cv2.putText.

import numpy as np
import argparse
import time
import cv2
import os, os.path
import glob

# construct the argument parse and parse the arguments
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--input", required=True,
    help="path to input image")
ap.add_argument("-y", "--yolo", required=True,
    help="base path to YOLO directory")
ap.add_argument("-c", "--confidence", type=float, default=0.5,
    help="minimum probability to filter weak detections")
ap.add_argument("-t", "--threshold", type=float, default=0.3,
    help="threshold when applyong non-maxima suppression")
args = vars(ap.parse_args())

num = 1
text_path_list = []
def create_result_text(textDir = "input"):
    for i in glob.glob("input/*.jpg"):     
        f = open(i.rsplit( ".", 1 )[ 0 ] + ".txt", "w+")
        f.close()
    temp = os.listdir(textDir)
    for i in temp:
        if (i.endswith("txt")):
            text_path_list.append(i)

create_result_text()

print(text_path_list)
# load the COCO class labels our YOLO model was trained on
labelsPath = os.path.sep.join([args["yolo"], "yolov3.txt"])
LABELS = open(labelsPath).read().strip().split("\n")

# initialize a list of colors to represent each possible class label
np.random.seed(42)
COLORS = np.random.randint(0, 255, size=(len(LABELS), 3),
    dtype="uint8")

# derive the paths to the YOLO weights and model configuration
weightsPath = os.path.sep.join([args["yolo"], "yolov3.weights"])
configPath = os.path.sep.join([args["yolo"], "yolov3.cfg"])

# load our YOLO object detector trained on COCO dataset (80 classes)
print("[INFO] loading YOLO from disk...")
net = cv2.dnn.readNetFromDarknet(configPath, weightsPath)

# read input image   
imageDir = "input" #specify your path here
image_path_list = []
valid_image_extensions = [".jpg", ".jpeg", ".png", ".tif", ".tiff"] #specify your vald extensions here
valid_image_extensions = [item.lower() for item in valid_image_extensions]

for file in os.listdir(imageDir):
    extension = os.path.splitext(file)[1]
    if extension.lower() not in valid_image_extensions:
        continue
    image_path_list.append(os.path.join(imageDir, file))

# load input image and grab its spatial dimensions
for imagePath in image_path_list:
    image = cv2.imread(imagePath)
    (H, W) = image.shape[:2]

    # determine only the *output* layer names that we need from YOLO
    ln = net.getLayerNames()
    ln = [ln[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]

    # construct a blob from the input image and then perform a forward
    # pass of the YOLO object detector, giving us our bounding boxes and
    # associated probabilities
    blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1 / 255.0, (416, 416),
    swapRB=True, crop=False)
    net.setInput(blob)
    start = time.time()
    layerOutputs = net.forward(ln)
    end = time.time()

    # show timing information on YOLO
    print("[INFO] YOLO took {:.6f} seconds".format(end - start))

    # initialize our lists of detected bounding boxes, confidences, and
    # class IDs, respectively
    boxes = []
    confidences = []
    classIDs = []

    # loop over each of the layer outputs
    for output in layerOutputs:
     # loop over each of the detections
        for detection in output:
            # extract the class ID and confidence (i.e., probability) of
            # the current object detection
            scores = detection[5:]
            classID = np.argmax(scores)
            confidence = scores[classID]

            # filter out weak predictions by ensuring the detected
            # probability is greater than the minimum probability
            if confidence > args["confidence"]:
                # scale the bounding box coordinates back relative to the
                # size of the image, keeping in mind that YOLO actually
                # returns the center (x, y)-coordinates of the bounding
                # box followed by the boxes' width and height
                box = detection[0:4] * np.array([W, H, W, H])
                (centerX, centerY, width, height) = box.astype("int")

                # use the center (x, y)-coordinates to derive the top and
                # and left corner of the bounding box
                x = int(centerX - (width / 2))
                y = int(centerY - (height / 2))

                # update our list of bounding box coordinates, confidences,
                # and class IDs
                boxes.append([x, y, int(width), int(height)])
                confidences.append(float(confidence))
                classIDs.append(classID)

    # apply non-maxima suppression to suppress weak, overlapping bounding
    # boxes
    idxs = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, args["confidence"],
        args["threshold"])

    result_texts = []
    # ensure at least one detection exists
    if len(idxs) > 0:
        # loop over the indexes we are keeping
        for i in idxs.flatten():
            # extract the bounding box coordinates
            (x, y) = (boxes[i][0], boxes[i][1])
            (w, h) = (boxes[i][2], boxes[i][3])

            # draw a bounding box rectangle and label on the image
            color = [int(c) for c in COLORS[classIDs[i]]]
            cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), color, 2)
            text = "{}: {:.4f}".format(LABELS[classIDs[i]], confidences[i])
            cv2.putText(image, text, (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
               0.5, color, 2)
            result_texts.append(text)
            print(result_texts)
            for text in result_texts:
                np.savetxt("input/" + str(num) + ".txt", np.array(result_texts), fmt="%s")
                num += 1

Я ожидаю, что у каждого текста есть имя объекта каждого изображения. но весь текст имеет название объекта последнего изображения.

...