Я пытаюсь использовать следующий метод из проекта Swift с заданным опорным кадром, но получаю ошибку "Тип" CMAttitudeReferenceFrame 'не имеет члена' CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical '"
manager.startDeviceMotionUpdates(using: CoreMotion.CMAttitudeReferenceFrame.CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical, to: .main)
Идеи?