Это похоже на то, что вы хотите
from binascii import unhexlify
str = "0300000c02f0800400010001"
unhexlify(str)
Хотя вывод ruby выглядит немного по-другому, сравнивая их как в ruby, так и в python, оба они верны, этот код работает как в python, так и в ruby:
s1 = "\x03\x00\x00\x0c\x02\xf0\x80\x04\x00\x01\x00\x01"
s2 = "\x03\x00\x00\f\x02\xF0\x80\x04\x00\x01\x00\x01"
s1 == s2 #=> true or True in python