Чтобы все заработало, мне пришлось полностью удалить старую groovy и установить новую версию с помощью sdkman.Вот так ..
$ apt remove groovy
$ curl -s "https://get.sdkman.io" | bash
$ source "$HOME/.sdkman/bin/sdkman-init.sh"
$ sdk install groovy
В моем случае мне также нужно было добавить переменную JAVA_HOME.