Попробуйте это (с помощью REGEX):
const data = "Raúl, Moreno. Rodríguez Carlos";
const result = data.match(/\b[A-Z]/gm);
console.log(result);
другое решение без REGEX:
const data = "Ędward Ącki";
const result = [...data].filter((c, k, arr) => c !== ' ' && (k == 0 || arr[k-1] == ' ' ))
console.log(result);