Поскольку вы используете ConstraintLayout, вам не нужно использовать LinearLayout, так как ConstraintLayout более эффективен и предназначен для поддержания иерархии макета плоской.Вы можете попробовать, как показано ниже:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/container"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".Main3Activity">
<com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
android:id="@+id/nav_info"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="?android:attr/windowBackground"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:menu="@menu/bottom_nav_menu" />
<fragment
android:id="@+id/map2"
android:name="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="0dp"
app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/nav_viedw"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/nav_info"
tools:context=".MapsActivity" />
<com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
android:id="@+id/nav_viedw"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="?android:attr/windowBackground"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/nav_info"
app:menu="@menu/bottom_nav_menu" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>