Я пытаюсь локализовать объекты с помощью библиотеки PCL.Я использую код, описанный в руководстве http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/correspondence_grouping.php#correspondence-grouping, используя модель и предоставленную там сцену.В качестве второго шага я пытаюсь изменить ориентацию модели и найти комбинацию параметров, чтобы алгоритм мог вернуть вращение, которое я применил в предварительной обработке.Тем не менее, он не работает должным образом.Есть идеи, как это можно исправить?Заранее спасибо.