Сначала вы создаете System.Xml.XmlDocument из него. Вот пример:
$theXml = [xml](gc $xmlPath)
$theXml.GetType().fullname
Как только он у вас есть, вы можете играть по своему усмотрению! - В вашем примере вам нужно объединить значения дочерних элементов. В Интернете вы найдете много примеров того, как объединить строковые значения из массива - пример
$theXml.INITIAL.GetEnumerator() # this gives you enumeration of values in children to the 'INITIAL' element.
Надеюсь, это поможет.
Редактировать: И да, ваш xml был сломан - я предполагаю, что он добавил закрывающие теги, такие как </FB1>
для всех.