Это происходит, когда вы пытаетесь обновить сборку подписанного выпуска, например, отладочной сборкой. apk не может быть установлен, поскольку его подпись несовместима с текущей установленной версией. Решение состоит в том, чтобы удалить существующее приложение с устройства.