Моя проблема основана на этом «классическом» примере распознавания изображений с помощью ARKit: https://developer.apple.com/documentation/arkit/recognizing_images_in_an_ar_experience
Мне нужно не только распознать изображение и разместить объект AR, но и работать с распознанным изображениемдалее (не эталонное изображение!).Как я могу получить это?Особенно внутри рендерера (_ renderer: didAdd node: for anchor:).
На данный момент у меня есть две гипотезы:
Использование Vision Framework внутри рендерера (_ renderer:Узел didAdd: для привязки :), чтобы узнать, что мне нужно.Я думаю, что можно получить текущее изображение с камеры из текущего ARFrame.
Забыть рендерер (_ рендерер: узел didAdd: для якоря :), начать с Vision, обнаружитьчто мне нужно, а затем сделать хит-тест () для него, чтобы добавить ARNode.
Я был бы признателен за лучшую альтернативу или, возможно, некоторые советы по предлагаемым путям.